Трехосевой испытательный стенд для БПЛА, калибровочный поворотный стол для БПЛА с непрерывным вращением на 360°

Эта испытательная скамейка представляет собой специально построенную высокоточную трехосновую 360° вращательную пластинку XYZ, разработанную для калибровки контроллера полета.калибровка инерциальных компонентов и испытания имитации полного положения средних и больших многороторных БПЛА с колесной базой от 1000 до 1500 мм.

Номинальная грузоподъемность составляет 50 кг для полных беспилотных летательных аппаратов; все три оси поддерживают неограниченное непрерывное вращение от 0 до 360° с угловым разрешением 0.1° и точность измерения угловой скорости ±00,2°/с.

Управляемый ПЛК с сенсорным экраном,оборудование доступно с дополнительным программным обеспечением для измерения и управления с помощью верхнего компьютера для реализации полного управления процессом, включая запрограммированный контроль положения, сбор данных и анализ кривых с помощью ПК.

Построенная из алюминиевого профиля внешней рамы и легкой высокопрочной внутренней вращающейся рамы, открытое монтажное пространство позволяет быстро зажимать БПЛА с различными колесными расстояниями,применяется для лабораторной проверки НИОКР, проверка третьей стороной и проверка завода.

Модульная рама, собранная со стандартными промышленных алюминиевыми профилями; диагональное треугольное опорное устройство повышает жесткость конструкции..Внутренний прозрачный диапазон ≥ 1600 мм для размещения боковой установки БПЛА с максимальной колесной базой 1500 мм; общая высота контролируется ниже 2,8 м.

Z-ось (вертикальная ось):Внешнее вращающееся соединение, приводная средняя рама, внутренняя рама и полезная нагрузка для полного вертикального вращения на 360°.

Ось Y (продольная ось):Средняя U-образная колесная рама, предназначенная для воздушных судов с колесной базой от 1000 до 1500 мм с полномасштабным горизонтальным вращением.

Ось X (поперечная ось):Наиболее внутренняя крепление крепления; БПЛА фиксируется на конце оси X, чтобы достичь полного 360° вращения вокруг своей боковой оси.

Трехслойная рама с петлями соответствует фактической структуре.Принимается конструкция проводящего скольжения кольца.

Стандартные массивные монтажные отверстия на конце оси X с регулируемыми телескопическими приспособлениями для быстрого позиционирования и крепления БПЛА на 1000/1200/1500 мм междуосиной.

• Независимые высокоточные сервомоторы и планетарные редукторы, установленные на каждой из трех осей для достижения углового разрешения 0,1°
• самостоятельный электрический шкаф, интегрированный с сервоприводами, главным контроллером ПЛК, источником питания и выключателями, с многоуровневой защитой от перегрузки,перегон и аварийная остановка
• высокоточные датчики угловой скорости, установленные на каждой оси для обратной связи данных в реальном времени с верхним компьютером

• Программируемое управление положением: предварительно установленные фиксированные углы, постоянная/переменная скорость вращения, синусовые колебания и индивидуальные траектории движения для автоматического выполнения испытания
• Приобретение данных в режиме реального времени: синхронная запись угла и угловой скорости в трехосе, соответствующей требованию точности ± 0,2°/с
• Хранение и экспорт данных: автоматическое сохранение необработанных данных теста, экспорт в Excel и генерация кривых временного домена в режиме реального времени
• Безопасное блокирование: аварийная остановка на большом расстоянии, защита мягких ограничений и сигнализация о сбоях для предотвращения повреждений при столкновении БПЛА

Программное обеспечение для настольных компьютеров на базе Windows, общающееся с кабинетом управления через USB/Ethernet; интуитивно понятный графический интерфейс без сложного программирования, требуемого для регулярного тестирования.

• Симуляция и отладка алгоритмов управления полетом БПЛА в замкнутом цикле
• Калибровка воздушных инерциальных датчиков, включая гироскопы и акселерометры
• Испытание надежности систем питания и стабилизации в условиях полного расположения
• Симуляция окружающей среды в полном режиме для НИОКР в научно-исследовательских институтах

• Установка на плоском бетонном полу с выровненной закрепленной базой; окончательная общая высота ≤ 2,8 м после установки
• Испытание приемлемости без нагрузки и при полной нагрузке (50 кг): плавное вращение на 360° без заторможения; угловое разрешение и точность угловой скорости полностью соответствуют спецификации
• Полная функциональная совместная отладка вспомогательного программного обеспечения с квалифицированной траекторией работы, регистрация данных и экспорт отчетов